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齿轮直流减速电机包含直流齿轮减速电机，直流蜗轮蜗杆减速电机，直流行星减速电机。

在选择减速电机之前需要知道以下几点：

齿轮减速电机的主要特点是具有反向自锁的功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一平面上，也不在同一平面上。但是体积一般较大，传动效率也不高，精度不高。

齿轮减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

齿轮减速电机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。